操作架，又叫十字臂，顧名思義，是由底座、橫臂和立柱組成。在此操作架的工裝上，加上額外的一些功能，如電氣設(shè)備、焊機、回收輸送機等，組成一套自動焊接的工裝設(shè)備。

操作架的整個設(shè)計中，通?？蛇x擇把焊機放在底座臺車上，在臺車移動的同時，不會影響焊機的接線。橫臂安裝在立柱上，可以沿著立柱電動升降。立柱位于底座臺車上，可以沿著軌道運行。

該操作架的使用范圍廣，主要用于筒體外環(huán)縫和外縱縫的焊接。操作架可分為單軌臺車式和雙軌臺車式。單軌小車式的操作架的另一根軌道一般布置在車間的立柱上。行車在車間內(nèi)移動時，經(jīng)常會引起平臺振動，從而影響正常的焊接過程。因此，操作架的使用大大地提升了加工車間內(nèi)對焊接作業(yè)的質(zhì)量和效率。

移動式操作架。焊接頭或焊接小車安裝在橫臂的一端，橫臂安裝在立柱上，可沿立柱橫向移動。同時，橫臂安裝在立柱上，可沿立柱上下升降。有的立柱直接固定在底座上，有的安裝在底座上，但可以旋轉(zhuǎn)；一些立柱也通過底座安裝在小車上，小車可以沿著軌道運行。移動式操作架動性好，操作范圍廣。可用于焊接回轉(zhuǎn)焊件的內(nèi)外環(huán)縫、內(nèi)外縱縫和螺旋焊縫，以及內(nèi)外表面堆焊。操作架還可以焊接空間線性焊縫，例如組件上的水平焊縫和傾斜焊縫。它是一種國內(nèi)外廣泛使用的操作架。

除焊接外，還可用于修補、切割、噴漆、探傷等。如果相應(yīng)的工作頭安裝在伸縮臂的前端，并且被廣泛使用。為了擴大操作架的工作空間，國外將機器人手臂安裝在重型操作架的橫臂前端，對大型結(jié)構(gòu)進行焊接。此外，隨著伸縮臂機械手的進一步發(fā)展，它已經(jīng)成為一種矩形工業(yè)機器人，在運動精度和自動化程度方面都比前者有更好的表現(xiàn)。