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焊接變位機(jī)——不可或缺的焊接設(shè)備

隨著焊接行業(yè)的不斷發(fā)展,焊接技術(shù)也越來越發(fā)達(dá),焊接方法也層出不窮。單一的專用焊機(jī)不能完全滿足焊接的需要。這時,焊接輔助設(shè)備——變位機(jī)就應(yīng)運而生了。作為焊接輔助設(shè)備,其功能和應(yīng)用較為普遍。

 

焊接變位機(jī)應(yīng)用于風(fēng)電,壓力容器,管道,鋼結(jié)構(gòu),鍋爐,汽車配件等行業(yè)。

焊接變位機(jī)

 

從宏觀上看,變位機(jī)技術(shù)的發(fā)展一般有兩個方向。首先,從焊接過程的質(zhì)量控制,比如提高焊接軌跡的精度,到從焊接工藝的角度提高焊接質(zhì)量。其次,工人管理能力的擴(kuò)展,轉(zhuǎn)移就屬于這一類??傊?,焊接變位機(jī)是焊接設(shè)備自由度和操作空間的拓展。

 

焊接變位機(jī)的應(yīng)用使單個變位機(jī)的操作更加靈活。理論上,焊接工件的尺寸不再受機(jī)器人自身工作空間的限制。排擋的出現(xiàn)很大程度上彌補了以往焊接操作的局限性。可以說,變位機(jī)已經(jīng)成為突破其邊界的新基地。毫無疑問,成功應(yīng)用關(guān)鍵是與工人的協(xié)調(diào)和控制??膳c其它設(shè)備配合使用,構(gòu)成自動設(shè)備或?qū)S迷O(shè)備,實現(xiàn)焊接過程自動化。

 

焊接變位機(jī)

焊接變位機(jī)

由于制造業(yè)長期發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱,焊接變位機(jī)的定義和分類沒有具體的任務(wù),因此其名稱和功能分類也不盡相同。所以我們需要給焊接變位機(jī)一個專業(yè)的定義,即作為焊工用來拖動工件的工具,使其焊接達(dá)到焊接工作的理想位置。特別是,焊機(jī)可以切換回位置或直線移動,以便可以在任何方向焊接裝載的工件。根據(jù)具體的焊接要求,可以快速進(jìn)行船腳焊和平角焊的焊接工作,從而解決了可焊性、打底焊等焊接工作的難點,保證了質(zhì)量。

 

 

系統(tǒng)的狀態(tài)將由運動控制器反饋,并實時顯示在工業(yè)控制器的顯示界面上。由于開放的硬件和軟件架構(gòu),運營商可以通過更改相關(guān)程序輕松實現(xiàn)不同的配置策略,如特定的控制軸、跟蹤規(guī)劃策略和速度控制策略。目前,許多科研機(jī)構(gòu)對換擋系統(tǒng)的速度控制進(jìn)行了深入的研究,并取得了一系列重要成果。如果一開始就實施基于開放式架構(gòu)的集成控制系統(tǒng),無疑將為這些研究成果的轉(zhuǎn)化創(chuàng)造一個便利的平臺。通過這個綜合的專業(yè)控制系統(tǒng),可以在焊接初期提前規(guī)劃好換擋和換擋器的速度軌跡,使兩者都能很好地與作業(yè)工程銜接。目前國內(nèi)廠商的機(jī)器人大多采用這種設(shè)計,具備自動焊接系統(tǒng)的生產(chǎn)力。

 

焊接變位機(jī)

在中國,焊接變位機(jī)是一個相對年輕的產(chǎn)品,但是在焊接行業(yè)不可或缺的。以機(jī)器為核心,以集成工人和其他設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)為力量,中國工業(yè)制造的效率得到顯著提高。同時,集成設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是進(jìn)一步完善焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu),這將突破焊接加工技術(shù)的水平。在這些技術(shù)中,滾輪架變位機(jī)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有很好的應(yīng)用價值,可以保證焊接質(zhì)量,提高焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。

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